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齿轮减速器按减速齿轮的级数可分为单级、二级、三级和多级减速器几种；按轴在空间的相互配置方式可分为立式和卧式减速器两种；按运动简图的特点可分为展开式、同轴式和分流式减速器等。

单级圆柱齿轮减速器的传动比一般为8—10，作此限制主要为避免外廓尺寸过大，若要求i>10时，就应采用二级圆柱齿轮减速器，二级圆柱齿轮减速器应用于i：8—50及高、低速级的中心距总和为250—400mmm的情况下，三级圆柱齿轮减速器，用于要求传动比较大的场合。

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齿轮减速机传动系统中出现任何有损安全的变化必须立刻进行有关调查，以寻找原因或更正错误，机器人减速机厂商，下面东莞普莱特传动设备有限公司来给大家讲述一下齿轮减速机操作安全指南，希望对大家有帮助。

1、对齿轮减速机传动系统不得进行任何更改，尤其禁止任意增加或减少部分元件；

2、在维修齿轮减速机时，必须只能使用厂家原产的配件；

3、只有当传动系统停机或已经采取了积极的安全措施时，安检人员才可撤离；

4、齿轮减速机在拆卸之前，所有的电气装置的电源必须已经被切断；

5、在齿轮减速机传动系统的正常维护和检查工作完成后，在送电之前，必须确保安检人员就位；

6、在从事维修工作时，在将硬齿面减速机传动装置内的某些部件拆卸前，必须做好悬吊或支撑工作。

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就起重设备的发展趋势看来，将来的起重设备用减速器终将是向硬齿面发展趋势的，由于硬齿面降速的有点儿并不是软齿或中软齿减速器能替代的，齿轮减速机重量轻、使用寿命高、不渗油等优势是相当于突显的。

齿轮减速机是这种驱动力转达组织，运用传动齿轮的速率转化器，将电动机(电机)的旋转数降速到所需的旋转数，微型机器人减速机，并获得很大转距的组织，在现阶段用以传送驱动力与健身运动的组织中，减速器的运用范畴相当于普遍。

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